本宋城步营，明初设城步巡检司，明弘治十七年(1504年)设城步县。1955年改今名。县因城步砦而得名。
　　
　　2000年，城步苗族自治县辖5个镇、5个乡。总人口241517人，各乡镇人口： 儒林镇 61554 茅坪镇 28138 西岩镇 59092 丹口镇 24176 五团镇 12888 威溪乡 8074 长安营乡 6849 白毛坪乡 16031 兰蓉乡 8439 汀坪乡 16276 （根据第五次人口普查数据；单位：人）

　　2004年，城步苗族自治县辖5个镇、5个乡。　（根据《湖南省县及县以下行政区划代码·2004年》整理）
　　儒林镇　辖：东海、南桥、中心、城东、石板桥、新田、沉江渡、城南、八角亭9个社区；沙坪底、土溪、冒水井、矮岭子、贺家寨、白岩山、甘溪、庄稼、大桥、双井、白廖洲、冷水坪、大木山、界头、大井、木大坪、盘石、芭蕉、玉屏、楠木、温塘、飞鹿、南门、清溪、田桥、白羊、永安、枫香、白良、大竹坪、罗家、勤俭、十里树、罗家水、新枧水、藤缠、拦牛坪、韭菜坪、浆坪、小清溪、白石园、金水、栗坪、上团44个村委会。

　　茅坪镇　辖：第一、第二、第三3个居委会；土桥、金塔、白竹山、桐龙、奇龙、坪水、玺盆水、胡山界、谭家冲、大塘、双桥、大古、七里山、高茆塘、联龙、铺头、杉坊、连荷、竹林、柳林、彬昌、易家湾、枧坪、丁界、大寨、金凤26个村委会。

　　西岩镇　辖：第一、第二2个居委会；石头、江南、金沙、温塘、三合、联合、周安、伍家、落水、石虎、雅儒、大理、沙桥、新禾、大坪、太塘、凤凰、太坪、江西、沙井、金紫、五塘、白水、三塘、星火、山口、水清、长形、高寨、五桂、庄上、水东、坳头、桐源、坪上、巴石、四团、田心、杨家山、南岭、新塘、花桥、瑶塘、石山、杨田、陈家、桔子、松柏、下乌、永兴、小石、双洪、玉河、玉丰54个村委会。

　　丹口镇　辖：下团居委会；金岩、仙鹅、陡冲头、大桥头、丹口、太坪、沉江渡、龙寨、双龙、杨柳、大洲、白水、杆头、竹岔、背石、水头、易家、洞头山、岩门、田头、沙洲、青田、大桐坪、旺溪、斜头山、羊石、尖口、信塘、石灰、黄坪、坳头坪、共和、栏牛塘、坪子寨、小水、桃林、上水、边溪、花龙39个村委会。

　　五团镇　辖：第一、第二2个居委会；独树、金东、石空、白水头、蜡里、木瓜、巡头、坪山、江头司、木懂、藤坪、初水、茶元、恒州、铺路水15个村委会。

　　威溪乡　辖：安福、华山、正冲、盘古、兴隆、白沙、连云、漆家、尖坪、江口、转龙、转兴、城塘、长佃、雪花15个村委会。

　　长安营乡　辖：长安、双塘、横坡、长坪、大寨、岩寨、德胜、长兴、黄羊、下排、上排、八树、六马、六甲14个村委会。

　　白毛坪乡　辖：城溪、蜡屋、下坪、上坪、白毛坪、下小言、畲塘、青峰、卡佃、温水、水推、白头坳、小平水、大岔坪、大横、大阳、枫界、坳岭、水田、兰子坪、义山园、小寨、候家寨、大坳头、袁家山、黄伞、平源、壮团元28个村委会。

　　兰蓉乡　辖：塘源、尖头田、报木坪、新寨、水坪、会龙、水源、青云、黔峰9个村委会。

　　汀坪乡　辖：汀坪、上岩、桂花、横水、桂石、大冲头、小羊坪、独宿、大候、长滩、糁子坪、隘上、蓬洞、沙基、团心寨、大水、内里、东河、大河、杨梅、太阳、龙塘、大坪水、高桥、安乐25个村委会。

　　南山牧场　辖：大坪村委会。

　　云马林场

　　截至2005年12月31日，城步苗族自治县辖5个镇、5个乡：儒林镇、茅坪镇、西岩镇、丹口镇、五团镇、威溪乡、长安营乡、白毛坪乡、兰蓉乡、汀坪乡。

　　2006年，省民政厅批复：经省政府批准，城步苗族自治县设立南山镇。新设立的南山镇以南山牧场和新划入的原五团镇坪山建制村、原长安营乡的长安营和双塘建制村的区域为其行政区域，共辖3个社区、4个建制村，总面积190平方千米，总人口0.55万人，镇政府驻大坪。